ここの補足、です。
問題文、解答内容については、ここ参照で。
問１２
【解説】
制御理論の中でも、（僕的に）苦手な問題。な、中では、ましなほうかな。安定判別をしっかり抑えておかなければならない問題です。
ポイントは、ｓ→ｊω と変換して伝達関数（一巡伝達関数とする理由は？フィードバック系じゃなくていいの？という疑問は残ってますが…）を求めます。これの安定判別をするために、ナイキスト線図にする。
ナイキスト線図では、伝達関数の虚部＝０、つまり、実軸との交点の座標がどこを通るか（－１よりも右を通るか、左を通るか）で安定判別をします。この時（虚部＝０）の時の角周波数を、位相交点周波数ω０として求めるようです。
次に、このω０を、伝達関数の式に代入すると、この時の利得（倍率）がわかります。問題で与えられた利得余裕は単位がｄＢ（デシベル）ですので、対数をとって２０倍したものを考え、これが１０（ｄＢ）となる時のＫを求めます。
上述のナイキスト線図から、頑張って解けば（２）も解けるようです（なげやりですいません…）
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