０７年機械制御 問４（補足）

ここの補足、です。

問題文、解答内容については、ここ参照で。

問４

【解説】
制御系の問題。時間はかかるけど、計算力さえあれば求める事はできます。後は、求めるプロセスを軽減するために、いかに覚えるか？がポイントになると思います。

例 えば、僕の解き方は、入力から出力まで、各ポイントで入出力の関係を式で表し、それをつなげて行って設問の答えを導くようにしています。が、これでは膨大 に時間がかかる（場合が多い）ので、非効率で、悪い例。やっぱり、例えばフィードバック系の一般系など、ある程度覚えていて、「この形のブロック線図な ら、こう」のように式を導けた方が良いと思います。

（１）ポイントは、外乱は時間関数で与えられている事。時間関数である、２ｔを、ラプ ラス変換すると、２／ｓ^2であるから、これを加味して求めれば良い。後は、定常偏差は、ラプラスの最終値の定理（だっけ？）を使って、時間領域でｔの無 限大極限を求めるか（現実的には）ラプラス領域でｓを乗じたものに、ｓ→０の極限を求めるか、です。

（２）まずは、入出力の関係（伝達関数）を求め、これの一般形と比較。一般形は固有角周波数ωｎと減衰係数ζがあるため、求めた伝達関数の係数から、これらの定数を算出することができる。

後は、ここまえと同様のプロセスを用いて、代入する関数を変えて解けばさほど問題なし。

本番では（見てたのに）定常偏差の求め方が頭からすっぽ〜ん、と抜けてしまい…。惨敗でしたよ…。



今日は、こんなところです。