直流機の問題、自分なりの補足。

ここの補足でございます。

直流電動機の問題ですが…、
その内、他励以外（自励各種）も出てくるでしょうから、そちらは割愛、として。

他励の場合の特徴は、電機子電流とは無関係に界磁巻線を持っているので、
界磁電流、つまり発生する磁束は電機子電流に関わらず一定となります。

この時、回転速度は端子電圧（というか、電機子電圧）によってのみ決まり、
電機子電圧と回転速度は比例関係となります。

また、負荷トルク（電流に比例）は、回転速度の2乗に比例します。

後は等価回路（後日アップの手書き参照）を考えると…、
基本的に直流機の等価回路は、電機子に対し電機子抵抗とブラシ抵抗（ブラシ電圧降下分）が、
直列に接続された形となります。
（後は界磁巻線がどう入るか、で、他励の場合は別端子よりになる）
つまり、端子電圧Vは…
電機子電圧（電機子逆起電力）Eaと、電機子による電圧降下（IaRa）、ブラシ電圧降下eb
の和となります。
等価回路さえ覚えれば（そんなに難しくないし）、いける問題ですかね。
あ、後は電流とかトルクとか電圧とかの関係、か…。覚える事、多いなぁ。機械。